简述电动执行器的分类

1.DKJ及DKZ型电动执行器

DKJ型电动执行器，是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元，它接收上位仪表的控制信号，自动完成调节任务，广泛地应用于电站、化工、石油、冶金、建材、水处理、供热、轻工等行业。DKJ型电动执行器，配上相应的电动操作器，可完成调节系统“手动——自动”的无扰动切换，及远方手动操作。

DKZ型直行程电动执行器采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密导电塑料电位器和国处专用集成电路组成的WF-S型位置发送器。因此，电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。

2.积分式电动执行器

仅仅由电容分相电路构成，没有前置放大器，直接靠开关的动作来控制电机。

3.滚切电机式电动执行器

以普通异步电机为基本原理构成的伺服电机，转速高而转矩小，所以执行器里不得不用较复杂的减速器。

4.多转式电动执行器

多转式电动电动执行器输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行器或直行程电动执行器，甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。

5.永磁低速同步电机式执行器

用永磁低速同步电机构成的执行器，以国产ZDAS型行程执行器为例，其输出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。国产SKZ型执行器也用永磁低速同步电机构成。

6.数字式电动执行器

为了直接和计算机配合，近来出现了数字式电动执行器，它的输入信号是脉冲形式，伺服电机式由脉冲驱动的步进电机。虽然步进电机的输出转角与输入脉冲数有严格的比例关系，但是脉冲数可能由于干扰而出现错误，所以执行器仍然要有位置反馈信号，通常也是以直流4~20mA的标准信号形式送回计算机，再经A/D转换后与设定的阀位比较构成闭环，以保证阀位有正确的开度。

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